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            科學家最新研制模擬螳螂靈敏仿生東莞機械手



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            受到螳螂腿部結構的啟發,工程師們設計出的機械手不僅更加靈敏,而且更適用于不會表達的機器人。

              騰訊科技訊(西雪/編譯)端起一杯咖啡對一個普通人來說不是什么難事,可近三十年來這對于機器人來說卻是個棘手的難題。近日,美國哈佛大學和耶魯大學的研究者正在研發一種新的機械手可以解決這個難題。受到螳螂腿部結構的啟發,工程師們設計出的機械手不僅更加靈敏,而且更適用于不會表達的機器人。

              機械手的設計靈感來源于螳螂

              哈佛大學仿生機器人實驗室的引領人羅伯特D.豪與耶魯大學的助理教授亞倫。多拉爾,共同致力于機械手的研發。他們認為,人類研究機械手近二三十年時間,但制造出的機械手很少能夠完成靈巧的動作。在現實中,機器人和人類同樣存在一定困難來建立起手和要抓取物體之間的聯系。人類通過張開手指使其變得柔韌靈活來彌補這種失誤,從而使手指在握住并拿起物體之前能夠沿著物體的邊緣滑動;而應對失誤,機器人技術研究的傳統方法是使用大量的傳感器、馬達和控制器,其結果導致機械手結構復雜,費用昂貴。由于需要大量的計算機運算來完成最簡單的任務,使得這種機械手動作更加遲緩。如果讓一只機械手端起一只葡萄酒高腳杯,除非它以蝸牛般的速度,否則在觸碰到酒杯時,在傳感信號傳回計算機并作出反應前,機械手已經將這只酒杯碰翻了

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